كيف يمكن للمكنسة الكهربائية الروبوتية اكتشاف الفوضى وتجنبها
توفر المكانس الكهربائية الروبوتية طريقة مريحة لتنظيف منزلك، خاصة بالمقارنة مع الطرق التقليدية. تم تجهيز معظمها بأجهزة استشعار متقدمة للملاحة ورسم الخرائط تتيح لهم التنقل في منزلك بسهولة. يستخدمون هذه المستشعرات لتجنب أي عوائق أثناء تنظيف منزلك.
ولكن كيف يعمل؟ حسنًا، هناك الكثير مما يحدث تحت الغطاء. تساعدهم أجهزة الاستشعار مثل Lidar والأشعة تحت الحمراء وأجهزة استشعار الضغط على التنقل في منزلك. هنا، سنلقي نظرة سريعة على كيفية عمل ميزات التنقل المختلفة هذه.
محتويات
- 1 1. مجسات الأشعة تحت الحمراء
- 2 2. أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
- 3 3. أجهزة الاستشعار القائمة على الرؤية
- 4 4. ليدار
- 5 5. أجهزة قياس التسارع والجيروسكوبات
- 6 6. وحدة تحكم المحرك المدمجة
- 7 7. أجهزة استشعار الضغط
- 8 8. مستشعر الجرف
1. مجسات الأشعة تحت الحمراء
أحد أهم أجهزة الاستشعار وأكثرها شيوعًا المضمنة في فراغ الروبوت هو حساس الأشعة تحت الحمراء . يمكنك العثور على جميع المكانس الكهربائية الروبوتية المجهزة بهذه الأجهزة تقريبًا. على سبيل المثال، تستخدم المكانس الكهربائية الروبوتية هذه المستشعرات وتقنية رسم الخرائط للمناورة داخل الغرفة بسهولة، مما يضمن تنظيف كل زاوية وركن بالكامل. تستخدم هذه المستشعرات أشعة تحت الحمراء للكشف عن أي فوضى تقع في مسار الروبوت.
الإنجليزية يطلق عليها اسم السيول أنيمي
شعاع الأشعة تحت الحمراء، وهو غير مرئي للعين البشرية، يرتد عن كل جسم. يتم إرسال هذا الشعاع مرة أخرى إلى الروبوت، ويستخدم المعالج هذه المعلومات لمساعدته على التنقل حول الكائن.
2. أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
عادةً ما يتم إقران مستشعر الموجات فوق الصوتية مع مستشعر الأشعة تحت الحمراء للحصول على تقنية ملاحة أكثر تقدمًا. كما هو الحال مع مستشعر الأشعة تحت الحمراء، فإن أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية بسيطة أيضًا في عملها. ومع ذلك، بدلاً من أشعة الأشعة تحت الحمراء، تستخدم هذه المستشعرات الأصوات.
إنهم يعرضون ترددًا يضرب الأشياء الموجودة في مسار الروبوت، وذاك يرتد التردد مرة أخرى ليتم التقاطه بواسطة المستشعر . وهذا التردد غير مسموع للأذن البشرية. يقوم المستشعر بعد ذلك بحساب المدة التي يستغرقها التردد للارتداد للحصول على فكرة عن المسافة.
وهذا يعطي الروبوت فكرة عن مدى بعد بعض العوائق. تعد هذه التقنية، المقترنة بمستشعر الأشعة تحت الحمراء، أساسية ولكنها تصنع العجائب.
3. أجهزة الاستشعار القائمة على الرؤية
'أجهزة الاستشعار المستندة إلى الرؤية' هي مجرد مصطلح فاخر تستخدمه بعض الشركات المصنعة للكاميرات. تم تجهيز بعض الطرز المتطورة بكاميرات رقمية تسمح للروبوت برؤية منزلك. ربما يمكنك تخمين كيف يعمل هذا. يضرب الضوء المستشعر، ويتحول إلى صورة، ثم تتم معالجة هذه الصورة بواسطة وحدة المعالجة المركزية الموجودة على اللوحة. أصبحت المكانس الكهربائية الروبوتية متقدمة جدًا لدرجة أنها تستطيع فهم واستخدام بث الفيديو هذا للتنقل في منزلك .
4. ليدار
يتم استخدامها في المكانس الكهربائية الروبوتية لإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد لمحيطها، ليدار تقف في طليعة تكنولوجيا الملاحة المتطورة. يستخدم الفراغ الخريطة ثلاثية الأبعاد التي تم إنشاؤها من أجل تخطيط مسار التنظيف مع تجنب العقبات.
فرق الأداء بين 5400 و 7200 القرص الصلب
يتم إنشاء هذه الخريطة ثلاثية الأبعاد عن طريق انبعاث الليزر وحساب الوقت الذي يستغرقه الليزر للعودة. يتم استخدام الوقت المحسوب لحساب المسافة بين الروبوت والعوائق. هذه التكنولوجيا تساعد تجنب اصطدام الروبوت بالأشياء المحيطة به .
إنه يعمل بشكل مشابه للأشعة تحت الحمراء ولكن بطريقة أكثر تقدمًا. من خلال إنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد، مكانس الروبوت مع رسم خرائط ليدار عند فهم أفضل للغرفة بأكملها التخطيط بدلاً من مجرد العوائق أمامه.
5. أجهزة قياس التسارع والجيروسكوبات
على الرغم من أهمية أجهزة الاستشعار التي تعمل بالأشعة تحت الحمراء والموجات فوق الصوتية والكاميرات، إلا أن معظمها عديم الفائدة إلى حد كبير إذا لم يكن لديك مقياس تسارع أو جيروسكوب. يقيس مقياس التسارع التسارع ويساعد الفراغ على اكتشاف التغيرات في السرعة أو الاتجاه.
الجيروسكوبات تفعل نفس الشيء ولكن بدلا من ذلك، استخدم شعاعًا أو شعاعًا من الضوء يدور لتحديد موضع الأشياء. يسمح كلا المستشعرين للمكانس الكهربائية الآلية بضبط تنقلاتها وفقًا للتغيرات في السرعة وموضع كائنات معينة.
هل يمكنك وضع kodi على تلفزيون ذكي
6. وحدة تحكم المحرك المدمجة
هل تعرف أي جزء من المكنسة الآلية يتحكم في عجلاتها؟ انها وحدة تحكم المحرك المدمجة جزء أساسي من الفراغ يساعدك على تجنب العوائق.
تتكون وحدة التحكم في المحرك المدمجة من 3 أجزاء - وحدة تحكم دقيقة تتلقى التعليمات من كمبيوتر المكنسة الكهربائية وترسل إشارات إلى مضخم الطاقة، ومضخم طاقة يضخم الإشارات ويرسلها إلى المحرك، وجهاز استشعار.
قفل تسجيل الدخول البخاري متى
المزيد منا: كيفية استخدام Robocopy لنقل الملفات عبر الإنترنت
7. أجهزة استشعار الضغط
مستشعر الضغط عبارة عن غشاء صغير حساس لتغيرات الضغط. عندما يقترب الفراغ من السقوط، يزداد الضغط، مما ينبه المستشعر . يرسل المستشعر بعد ذلك إشارة إلى كمبيوتر المكنسة الكهربائية، والذي يخبر المكنسة باتخاذ خطوات لتجنب السقوط.
عادةً ما تتضمن الخطوات التي يتخذها المكنسة الكهربائية لتجنب السقوط إبطاء السرعة أو التراجع عن الحافة. وفي بعض الحالات، قد يتحول الفراغ ويذهب في اتجاه مختلف. تساعد مستشعرات الضغط بشكل عام على الحفاظ على المكنسة من السقوط من المنحدرات أو السلالم أو الأماكن المرتفعة الأخرى.
8. مستشعر الجرف
يعد مستشعر الجرف الموجود في فراغ الروبوت أمرًا بالغ الأهمية عندما يكون الجهاز بالقرب من الحواف أو السلالم. الفكرة بسيطة جدًا كما هي يستخدم جهازي استشعار للأشعة تحت الحمراء يشيران مباشرة إلى الأسفل . وهذا يخبر الروبوت بسرعة أنه لا يوجد سطح أبعد من نقطة معينة، وسيتجنب الروبوت تلك المنطقة. إنها ميزة مهمة إذا كنت تستخدم مكنسة الروبوت الخاصة بك في الطابق الثاني.
